Петра («Скала») располагается на склоне горы Хор (Иордан) в бассейне среди гор, которые образуют восточную сторону Арабаха (Вади Араба), большой равнины, простирающейся от Мертвого моря до залива Акаба. Город знаменит постройками,высеченными прямо в скале. Место, которое долгое время оставалось скрытым, было явлено западному миру шведским исследователем Иоганном Людвигом Буркхардтом (Johann Ludwig Burckhardt) в 1812 году. Его знаменитое описание «город цвета розы такой же древний, как само время» было дано в сонете-победителе премии Ньюдигейт, написанном Джоном Уильямом Бургоном (John William Burgon). Бургон Петру не видел, так как почти до конца Первой мировой войны европейцам туда можно было попасть только в сопровождении местных гидов с вооруженной охраной. Этот город был объявлен объектом Всемирного наследия ЮНЕСКО в 1985 году, тогда его описывали как «один из самых драгоценных культурных объектов культурного наследия человечества».
Город заключен в возвышающейся скале, вода поступает из реки,не исчезающей круглый год, поэтому Петра не только имела все преимущества крепости, но также контролировала основные торговые пути, которые шли в Газу на западе, в Басру и Дамаск на севере, в Акабу и Леус Кам на Красном море, через пустыню до Персидского залива. Во времена Римского правления Петра стала быстро терять свое значение, главным образом из-за того, что изменились морские торговые пути. В 363 году землетрясение разрушило здания и повредило жизненно важную систему водоснабжения. Руины Петры вызывали интерес в средних веках, в концеXIII века их посетил египетский султан Байбарс. Первым европейцем, описавшем руины, стал Иоганн Людвиг Бургхарт в 1812 году.