Рождественский Р. И. родился в Алтайском крае (с. Косиха) летом 1932 года. Отец, Станислав Николаевич Петкевич, до войны работал в НКВД, мать, Вера Павловна Федорова, была студенткой медицинского училища, совмещая учебу с работой в сельской школе. Когда Роберту было всего 5 лет, родители разводятся, а вскоре отец, будучи лейтенантом и командиром 257-го саперного батальона 123 стрелковой дивизии, погибает в Латвии в феврале 1945 году.
В начале войны Веру Павловну призвали на фронт, и Роберт Иванович остается жить со своей бабушкой. Вскоре бабушка умирает, и мать решает взять его к себе, оформить его как «сына полка». Однако проезжая Москву, Вера Павловна меняет свое решение, отправив сына в Даниловском детском доме.
В 1945 году мать Роберта выходит замуж за Ивана Ивановича Рождественского, своего однополчанина. После чего Роберт и получил фамилию и отчество отчима, а вскоре они забирают сына в Кенигсберг, куда их отправляют по службе. После войны семья Рождественских переезжают сначала в Ленинград, а затем в 1948 году в Петрозаводск. В этом городе уже в 1950 году у Роберта Рождественского публикуются его первые стихи.
В этот же год Роберт Иванович пытается поступить в Литинститут имени Максима Горького, но у него ничего не выходит. После неудачной попытки, дабы не терять время, Рождественский поступает на историко-физиологическое отделение Петрозаводского госуниверситета. Но в 1951 году будущий писатель опять пытается поступить в литинститут и ему это удается. После поступления Роберт Иванович уезжает в Москву.
В 1955 году в городе Карелия издается его первое серьезное произведение - «Флаги весны».
Еще через год выходит его первая поэма, под названием «Моя любовь». В этом же году во время практики на Алтае Роберт Рождественский знакомится со студентом Флярковским Александром, в соавторстве с которым выходит поэма «Твое окно».
В 1966 году Рождественский стал первым обладателем премии «Стружских поэтических вечеров».
В 1972 году поэт награждается премией Ленинского комсомола, а после, в 1979 году он был удостоен получить Государственную премию.
С начала семидесятых годов практически до самой смерти Роберт Иванович активно занимается творчеством: пишет стихи, песни, публикует книги. В этот период публикуются его книги: «За двадцать лет», «Голос народа», «Семидесятые», «Возраст», «Выбор, «Пересечение» др.
Для многих людей Рождественский ассоциируется в первую очередь с любимыми песнями («Эхо любви», «Обещание», «Кораблик», «Старые друзья»), которые были написаны в творческом тандеме с Таривердиевым и Пахмутовой. Всего Роберт Иванович написал свыше 100 популярных песен, которые случают и любят до сих пор.
В конце лета 1994 года (19 августа) Рождественский умирает от инфаркта в городе Москве. В том же году выходит последняя книга Роберта Ивановича «Последние стихи Рождественского».
